比赛目的：大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。

为进一步推进我校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，推动新工科人才培养，选拔优秀队伍代表学校参赛，决定启动第六届中国高校智能机器人创意大赛校内选拔赛工作。

一、竞赛主题与内容

第六届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。

（一）主题赛

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：可采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计。

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

主题二（创意竞技）：——挑战更快

魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组及开放部件组两大类别。

1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

智能机器人格斗大赛规则要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。

（二）专项赛

专项赛一：俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过900mm，总重量不超过25kg，机器人系统必须在ROS框架下运行。

专项赛二：四足智能机器人对抗赛

本次大赛采用开源的ROS 绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤11kg， 机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径≤76mm；

专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛

VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“一触即发”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过用曲环得分，将环塔移到联队本方区和赛局结束时在平衡桥上达成高抬, 以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛https://vexforum.cn/t/topic/9055

二、赛程赛制

校内选拔赛将于2023年3月12日前结束，出线队伍将推荐至区域赛和全国赛。

区域赛时间：各赛区应在2023年8月1日前公布选拔赛入选名单。

全国赛时间：2023年8月26-28日。

三、奖项设置

1.校内选拔赛奖项设置

设立一等奖、二等奖、三等奖若干，各分组分别评审。

特别说明：如某个分组报名项目数小于等于2组，将取消该分组校内赛评奖，直接推荐至区域赛。

2.区域赛和全国赛奖项设置

设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖，各分组分别评审。

四、参赛资格及参赛方式

参赛成员需为在校本科生、研究生。主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。各队中的研究生不多于1人，指导教师1-2人。

参加校内选拔赛需于2023年1月29日前进行预报名，填写附件1：《智能机器人创意大赛校内选拔赛报名表》，并发送至邮箱ustbsmeiecbm@163.com，文件命名为“作品分类-负责人姓名-机器人报名表”，邮件主题为“机器人大赛-作品分类-负责人姓名”。

于2023年3月12日前按组别要求提交下列材料至邮箱ustbsmeiecbm@163.com。作品材料需打包提交，压缩包命名为“作品分类-负责人姓名-作品材料”，邮件主题为“机器人大赛-作品分类-负责人姓名”。

“主题一”要求提交的材料：

1.附件2：《第六届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》电子版。

2.设计创意的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。

3.如已做出实物的，可提交实物模型或原理样机的功能演示视频（mp4格式，限60秒以内，文件大小不超过50M）。

“主题二”、“主题三”、“专项”要求提交的材料：

1.附件2：《第六届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》电子版。

2.作品说明的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，详细介绍作品的工作方式等，篇幅限A4纸30页。

3.如已做出实物的，可提交实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；作品视频时长一般宜不大于60S（魔方机器人）、90S（俄罗斯方块机器人、四足机器人）、120S(VEX U）。

五、知识产权

参赛作品必须为原创，且不侵犯他人知识产权，已经公开或申请专利的，请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编和出版的权利，作者拥有署名权。

六、联系方式

联系人：

丁宁老师（010-62332945）

杨昊（微信号：yh13834120434）

教务处

机械工程学院

2023年1月9日