为进一步推进我校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，推动新工科人才培养，选拔优秀队伍代表学校参赛，决定启动“第七届”中国高校智能机器人创意大赛校内选拔赛工作。

一、竞赛主题与内容

（一）竞赛主题

第七届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。

（二）内容简介

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、博创尚和模块、节卡模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

主题二（创意竞技）：——挑战更快

魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过 480mm*480mm*480mm，总重量不超过 20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组和开放部件组。

1) 统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真等类别的比赛项目。

2) 开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

参赛项目及规则要求，请访问网址“http://www.robo-maker.org/dszq/”

了解、咨询。

专项赛一：俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于 ROS 框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过 1000mm，机器人系统必须在 ROS 框架下运行。

专项赛二：四足智能机器人对抗赛

本次大赛采用开源的 ROS 绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤15kg， 机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径 70-76mm。

专项赛三：VEX U 智能机器人对抗赛

VEX U 是全球规模最大的 VEX 机器人世界锦标赛的赛项之一。本届 VEX U 的竞赛主题为“粽横天下”，比赛在约 3.7x3.7 米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用粽球在球门内得分，在赛局结束时提升机器人, 以获得比 对 方 赛 队 更 高 的 得 分 。 详 细 竞 赛 规 则 请 查 阅 VEX 中 文 官 方 论 坛 https://www.vexforum.cn/t/topic/10839

二、参赛资格及报名方式

（一）参赛对象

北京科技大学在校研究生、本科生。

（二）参赛队伍

主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。各队指导教师1-2人。

三、报名方式及作品提交

（一）报名方式

请团队队长登陆本科生竞赛管理系统（https://sjjx.ustb.edu.cn/zxcas）填写团队成员报名信息，下载并填写《附件1：第七届中国高校智能机器人创意大赛作品申报表》（“参赛承诺”和“学校意见”暂不填写），填写完成后上传至系统，具体填报方式见《附件2：竞赛操作手册》。竞赛负责老师审核完成后，队长可在系统中提交作品文档。校内赛报名截止时间2024年5月16日晚24时，作品提交截止时间2024年5月26日晚24时。

（二）参赛作品提交要求

“主题一”要求提交的材料：

1.设计创意的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。

2.如已做出实物的，可提交实物模型或原理样机的功能演示视频（mp4格式，限60秒以内，文件大小不超过50M）。

“主题二”、“主题三”、“专项赛”要求提交的材料：

1.作品说明的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，详细介绍作品的工作方式等，篇幅限A4纸30页。

2.如已做出实物的，可提交实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；作品视频时长一般宜不大于60S（魔方机器人）、90S（俄罗斯方块机器人、四足机器人）、120S(VEX U）。

四、赛程赛制及奖项设置

1.校内赛

校内赛以函评方式进行，设立一等奖（10%）、二等奖（20%）、三等奖（30%）若干，各主题赛分别评审。校内赛是否获奖不影响区域赛报名。

特别说明：如某个分组报名项目数小于等于5组，将取消该分组校内赛评奖，直接推荐至区域赛。

2.区域赛和全国赛

设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖，各分组分别评审。

区域赛在2024年7月21日前公布选拔赛入选名单。

全国赛时间为2024年8月21-22日。

五、联系人及联系方式

联系人：丁宁（010-62332945），

张鼎成（微信号：z15531800331）。

教务处

机械工程学院

2024年3月15日