比赛宗旨：通过大赛增强大学生的科技创新意识，鼓励大学生积极投身科技创新与工程实践活动，提高大学生针对实际需求进行物料搬运设备（起重机）设计和工艺制作的动手能力，拓宽大学生的科技创新视野，提升大学生对物料搬运设备（起重机）在国民经济各领域的应用意识。

一、竞赛主题与内容

（一）竞赛主题

2023年物流技术（起重机）创意赛的主题为：智能搬运机器人。

（二）内容简介

设计、制作一台物料搬运机器人（以下简称“竞赛作品"），通过自主有序的控制方式将物品从取物区按通行规则搬运到堆码区。具体内容如下：

（1）搬运物品

本次竞赛搬运的物品共有两种：

一号物品（物品基础分10分）：为“乐扣乐扣”保鲜盒，如图1所示，（型号：HPL836，外形尺寸：本体长度295 ×本体宽度230 ×加盖后高度118，净重约1kg), 比赛时盒子为加盖闭合状态，盒内不添加任何重物。

图1保鲜盒照片及尺寸

二号物品（物品基础分8分）：为“可口可乐”易拉罐，如图2所示（单罐净含量和外形尺寸：330mL高123mm，外径Φ66mm，比赛时为未打开的满罐状态，质量约354g）。

图2可口可乐照片及尺寸

（2）比赛场地

比赛整体场地布置如图3所示的矩形区域，整体面积为2000mmx4000mm，分取物区和堆码区两块区域。

图3比赛场地平面图

地面：以荔枝纹浅灰色为背景颜色，材质为PVC塑胶地板厚度：3.5mm。

场地标识：包括中心线、起始点、取物区、堆码区，采用白色车贴纸（可打印制作），需要保证取物区、堆码区外框的尺寸与图3绝对一致。

取物区：取物区设置六个固定位，共放置6件物品，一号物品和二号物品各取3件，摆放顺序由比赛现场抽签确定。取物区为6个矩形框，框的外形尺寸为295mm × 230mm，矩形框按照半圆形阵列均布于直径为1500mm的圆周上，具体位置如图3所示。图中分别标有一号物品摆放的辅助矩形框，框的外形尺寸为 295mm × 230mm；二号物品摆放的辅助圆形框，圆的尺寸为Φ66mm。所有辅助线需要同时贴于比赛场地上，方便比赛的进行。

堆码区：堆码区设置2个固定位按2 × 1矩阵排列，且这2个固定位上施画297mm × 210mm的辅助线。正式比赛时每个堆码区垂直垛放4整包未拆封的晨光牌A4（70g、500张）打印纸（使用透明宽胶带整体捆绑成为一个整体）作为堆垛平台。

图4整包晨光A4 70g打印纸

如图 5 所示，每个堆垛平台上面堆放物品数量不限，可在平台上物品的上表面进行堆叠，但物品不能躺倒、倒置。

图5堆码区打印纸的堆放

（3）比赛内容

应用自主研发的竞赛作品，通过自主有序的控制方式将6件物品从取物区搬运到堆码区，每次搬运货物的件数不限，方式不限，路线不限，如图6所示。

比赛全程为全自动运行，不能使用人为遥控操作。比赛时取物区 6个固定位置不同物品的摆放顺序将根据随机抽签确定，且竞赛作品必须有智能识别功能（不能采用固化方案程序模式）。

图6比赛场地平面图

（4）比赛规则

A.比赛用时：比赛总时间为4分钟。

B.赛前准备用时：赛前准备用时为3分钟。竞赛作品进入比赛场地组装、摆放到位，包括参赛队伍可自行在比赛场地铺设轨道或粘贴（容易剥离、不留痕迹及不影响后续比赛的不干胶粘接胶）用于自动循迹的反光带、磁条等辅助设施，但要求所有准备工作在3分钟内完成。超过3分钟准备用时的额外时间将计入比赛用时。取物区的物品摆放由志愿者完成，参赛队员只可做微调，不得改变大赛方案所要求的摆放方法。

C.搬运物品：不限制搬运次数，不限制搬运形式，但是要具备工业化、大型化和实用化的可能。

D.出发起始点：出发起始点如图3所示的场地的中点位置，为取物装置的初始位置，取物装置最低点必须可以接触地面，比赛前取物装置必须与地面接触。

E.控制规则：竞赛作品必须采用智能自动运行模式，不能使用人为遥控操控作品。

F.通行规则：比赛作品搬运物品过程中，作品不应触碰堆码区的打印纸码堆，比赛中码堆被推出堆码区则该码堆上堆放的物品不计分，比赛过程中，若将码堆碰倒，则比赛立即终止。

G.堆码规则：堆码区物品在比赛结束时必须在码堆上，且要保持如同其在取物区的直立形态。若比赛结束时，物品已经从码堆上滑落，则该物品不计分。

H.比赛次数：原则上只有1次机会，但作品开始运行20秒内，因故障或状态异常可以由参赛队长申请重新开始一次，再次准备的时间不超过20秒，重新开始计时，比赛总时间仍为4分钟。

I.其他规则：比赛过程中，参赛队员不得进入比赛场地，也不得用手接触比赛作品和搬运物品。搬运过程物品必须离地，不允许翻转、抛掷和贴地拖拽物品。若比赛过程中有物品掉落（未到达堆码区固定位内），各队可自行决定是否将掉落物品移出比赛场地。比赛所用物品均不得进行打洞、粘贴识别标签等改装，即比赛只使用未拆包的物品，保持商品原有的包装状态进行比赛。竞赛作品应具有起升装置与取物装置，同时应为自由独立体，允许采用结构型轨道作为行走导向，但不得与地面粘接。作品本体与地面接触的部分不得超出比赛场地，空中部分允许超出。竞赛作品应自带电池电源，不得采用外接的电源或其它动力源。

（5）计分规则

综合得分=总搬运分×40％+比赛作品重量分×20％+创新分× 40％。

其中：

总搬运分=搬运分+折算搬运分+奖励分

搬运分=物品基础分×成功搬运物品个数

折算搬运分：若比赛用时尚未结束已搬完全部6个物品，则剩余时间按已用时间搬运物品的总分进行折算。例如，作品在2 分钟以内完成搬运，搬运的物品分为10×3+8×3=54分，则认为剩余的两分钟还可以搬运完成相同数量的物品，所以折算搬运分为54分。其它剩余时问按此方法进行折算，精确到秒进行折算。但是，如果没有完成全部的搬运物品，则剩余的比赛时间不可以折算。

奖励分：当所有物品都从取物区搬运至堆码区后，堆码区如果还有一个堆码区上是空置的，即所有物品都堆码在同一个堆码区上，则可以获得奖励分10分，但只要有一个物品未完成或从堆码区滑落，则不可以获得奖励分。

成功搬运是指同时满足以下2个条件：

（1）搬运过程中作品和物品均不得超出规定的界限（由裁判组目测判断是否出界，并按少数服从多数的原则进行判定）；

（2）堆码区物品在比赛结束时必须在码堆上，且保持取物区的直立形态，若比赛结束时有物品已经从码堆滑落，则该物品不计分（如发生个别物品微小倾斜的状态，则由裁判组目测判断是否可计入物品搬运分，并按照少数服从多数的原则进行判定）。

若比赛属于中断后的第二次搬运，并在比赛规定时间内完成搬运，则在计算成绩时，需要在实际完成时间基础上加上20秒。

竞赛作品重量分=对每个竞赛作品进行称重（单位：千克），以 15千克为极限重，竞赛作品重量分=（15-比赛作品重量）× 10。如果搬运物品数量为0，则竞赛作品重量分计0分。竞赛作品重量包括本体、电源、控制器等所有与竞赛作品完成相关的物体重量。

创新分=裁判组对每个作品根据其构造的新颖性、搬运工作完成的效果等内容进行综合评判，评分范围为0~100分，去掉裁判的最高分和最低分后的平均值即为创新分。

比赛作品按照综合得分从高到低排序，综合得分越高，优胜名次越好。

二、比赛方式

校内赛以函评方式进行，参赛队伍需根据上述规则，设计能完成比赛目标的作品，提交作品说明文档，内附作品建模截图，并根据比赛规则加以必要的说明。（不强制要求有实物，但设计方案要以做出实物完成比赛为目标）

本赛项2023年全国总决赛将根据全国疫情防控情况，选用线上或现场两种比赛形式之一，具体比赛方式将后续通知。

三、竞赛日程及参赛方式

时间	赛程
2023年01月31日前	正式发布竞赛通知
2023年06月15日前	参赛高校报名
2023年07月15日前	参赛高校预赛报名
2023年07月16日-08月01日	参赛高校自行组织校内选拔赛；竞赛执委会将根据报名参赛高校的集中度情况酌情组织省内预赛或区域预赛
2023年08月10日	全国总决赛正式报名截止
2023年08月15日-16日	全国总决赛

校内赛报名截止时间：2023年5月7日24时。

请队长组织填写附件：《附件1：报名表——第八届物流技术（起重机）创意赛校内赛》，连同作品说明文档等文件打包后发送至邮箱ustbsmeiecbm@163.com，注意信息填写准确、规范。报名表、打包文件夹及邮件主题命名格式为“起重机大赛-队长姓名-电话”，未按规定命名可能影响报名。

比赛规则及报名表等附件下载方式：

四、参赛要求

（一）参赛对象

北京科技大学在校研究生、本科生。

（二）参赛队伍

（1）全国总决赛通过学校推荐统一报名参赛；

（2）每个参赛队的学生人数不得多于5人，每个学生只能有一个作品参加全国总决赛；每支参赛队伍的指导教师不多于2人；

（3）各高校参加全国总决赛的作品数量不超过5个；

（4）鼓励外籍学生组队参赛，中国籍学生成员不超过40％的外籍队不占用高校参加全国总决赛名额，但各高校推荐的外籍学生组队不多于3个参赛作品参加全国总决赛；

（5）各参赛高校应独立报名组队参赛。若高校间学生需要联合组队参赛，联合组队参赛的参赛队占用高校参加全国总决赛的名额（按照冠名第一的参赛高校计算），同时各高校推荐的联合组队不多于3个参赛作品参加全国总决赛。高校联合组队须经双方高校教务处的盖章确认，如有需求请联系本校比赛负责人。

五、奖项设置

学校将组织评审专家对提交的作品进行评审，根据参赛作品数量设立一等奖、二等奖、三等奖作品若干。评审结果将在本科教学网公示，获奖作品由学校颁发证书。学校将从获奖作品中选拔至多五个优秀作品推荐至全国总决赛。

总决赛设立一等奖、二等奖、三等奖，各奖级数量根据《中国大学生机械工程创新创意大赛章程》规定的比例确定，并获得由中国机械工程学会核发的中国大学生机械工程创新创意大赛获奖证书。

六、联系人及联系方式

2023年中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术（起重机）创意赛联系报名专用邮箱（ustbsmeiecbm@163.com）；

联系人：丁宁（010-62332945）

王宇琪（微信号：wyq765129296）

教务处

机械工程学院

2023年3月31日