

关于第四届中国高校智能机器人创意大赛校内赛报名的通知
比赛宗旨:大赛以“更好、更快、更强”为主题。培养学生提问题和解决问题的能力,推进高校学生创新意识和创造能力培养,激励广大学生踊跃参加课外科技实践,有效推动新工科人才培养。
一、大赛主题与内容
主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:智能机器人的用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能机器人,所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式:1)以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计;2)以实物模型或原理样机的形式展示作品的创意设计。模型或样机可自行加工制作,也可采用北京探索者创新技术服务有限公司的探索者模块化机器人创新平台、深圳市越疆科技有限公司模块化产品进行实物模型的搭建。
参赛队可以自行选择用文字图片(视频)或实物模型来展示创意设计。慧鱼专项竞赛:本届大赛设慧鱼专项竞赛,参加慧鱼专项竞赛的作品必须符合本届大赛的主题一的内容和参赛要求。在全国组委会的指导下,慧鱼专项竞赛组委会负责组织慧鱼专项的初赛工作,发布赛事通知,开展初赛评审工作。慧鱼专项竞赛的初赛视同为中国高校智能机器人创意大赛的省级竞赛。
主题二(创意竞技):——挑战更快
1.魔方机器人
参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,决赛用魔方由组委会统一提供。
2.俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则,设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统,融合机器视觉和人工智能算法,将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型,可以最大程度激发创意和想象。机器人臂展不超过1000mm,总重量不超过25kg,机器人系统必须运行在ROS框架下。
主题三(创意格斗):“IRFC”智能机器人格斗大赛—挑战更强
智能机器人格斗大赛(Intelligent Robot Fighting Competition,简称IRFC)分统一部件组及开放部件组两大类别。
1.统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人进行对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。
2.开放部件组:在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
智能机器人格斗大赛规则要求,请访问网站www.robo-maker. org了解咨询。
二、比赛方式
受到新型冠状病毒疫情的影响,本次校内赛采用函评的方式进行比赛。参赛队伍需提交作品说明文档,内附作品建模截图或实物照片并根据比赛规则加以必要的说明。
国赛赛制:
(1)主题一、主题二
采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛,各参赛队将参赛作品,在规定时间提交大赛秘书处。大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行评审,评选出参加决赛的队。第二阶段为决赛,决赛参赛队现场参加比赛,经现场展示、答辩,由专家组评选出各等级奖项。
(2)主题三
竞赛分资格审核、初赛和决赛三个阶段,第一阶段为参赛资格审核,各参赛队将参赛作品在规定的时间提交大赛秘书处,大赛专家委员对参赛作品进行资格审核,通过审核的队伍均可参加预赛,由预赛决出决赛队。
三、竞赛日程
(一)校内赛时间
报名与材料提交时间即日起至5月15日。
(二)国赛时间
2021年8月27-29日(暂定)。
四、参赛要求及参赛方式
1.参赛对象
在校专科生、本科生、研究生均可以个人或团队的方式报名参赛。
2.每个参赛队人数
主题一和主题二每队学生人数不多于3人。主题三每队学生人数不多于4人。各队中的研究生不多于1人,指导教师不多于2人。
3.报名及作品提交方式
每个参赛小组确定一名组长,组长负责本小组参赛过程中的组织,联络及答辩等工作。
请报名参赛队长填写《团队信息统计表》和《智能机器人创意大赛作品报名表》,连同作品说明文档和附件打包后发送至邮箱ustbsmeiecbm@163.com,注意信息填写准确、规范。申报表、打包文件及邮件主题命名格式为“队长姓名-学号-电话-智能机器人校内赛报名”。
申报表下载方式:公共邮箱文件中心:ustbsmeiec@163.com(密码:ustbsmeiec2019)。
五、奖项设置
学校将组织评审专家对提交的作品进行评审,根据参赛作品数量设立一等奖、二等奖、三等奖作品若干名,评审结果将在本科教学网公示,获奖作品由学校颁发证书。学校将从获奖作品中选拔优秀作品报送全国比赛。(国赛具体奖励见公邮通知文件)
六、知识产权
参赛作品必须为原创,且不侵犯他人知识产权,已经公开或申请专利的,请注明。
七、联系人及联系方式
机械工程学院联系人:
王志鹏(010-62332945)
耿俊博(微信号:wxid_jyrc2993dvw122)
教务处
机械工程学院
2021年4月12日