通过大赛增强大学生的科技创新意识，鼓励大学生积极投身科技创新与工程实践活动，提高大学生针对实际需求进行货物配送机器人设计和工艺制作的动手能力，拓宽大学生的科技创新视野，提升大学生对货物配送机器人在国民经济各领域的应用意识。

一、竞赛主题与内容

（一）竞赛主题

2025年度赛事主题为“智举未来 配送无界”。

（二）内容简介

设计制作一台具有自主控制能力的货物配送机器人（以下简称“竞赛作品”），在自动识别、路径规划和货物搬运等方面具备新颖的智能技术及控制技术，实现货物从货架到置物区的“智能、高效、精准”搬运。

竞赛作品须全程自动运行且具备智能识别功能，不能遥控操作，具体要求如下：

1.搬运的物品

竞赛搬运的物品为6个货箱，每个货箱为8104型手提塑料保鲜盒，货箱的外尺寸:280mm（长）*200mm（宽）*120mm（高），内尺寸：250mm（长）*170mm（宽）*120mm（高），参考链接：https://item.jd.com/10085709010854.html。每个货箱中单层并列放置4盒未开封的牛奶（伊利250ml盒装纯牛奶，带吸管，每盒牛奶的尺寸：105mm（长）*60mm（宽）*40mm（高）。货箱加4盒牛奶总重量约1400g。每个货箱的2个长侧面内侧分别贴上数字编号1-6（编号字体规定：黑体，字号200，加粗，上下左右居中，采用100mm×100mm的白纸打印粘贴）。

图1 搬运货箱及牛奶示意图

图2 货箱中牛奶放置示意图（保鲜盒内部尺寸示意）

2.比赛场地

场地地面：以斑点纹浅灰色为背景颜色，材质为PVC塑胶地板，厚度：3.5mm。（参考链接：http://e.tb.cn/h.gzEOs09b141cE2e?tk="83iS3paXV6A）

场地标识：采用白色车贴纸（可打印制作）或采用喷绘制作，均需要保证相应尺寸与比赛场地平面图一致。比赛场地中的道具和标识布局以图3中的双点划线为基准对称分布。

货架：由上下两层6个货格组成，每层三个货格，货格编号如图6所示（货格编号所贴标签采用100mm×100mm的白纸打印，在货格中左右居中靠下粘贴，并被货箱遮挡），货箱与货格外边缘齐平，居中摆放，如图7所示。整体货架按图3所示尺寸精准摆放在比赛场地的一端。每个货格尺寸：500mm（宽），300mm（深），300mm（高），购买铁艺网格片后根据示意图自行搭建，如图5所示。（网格片和卡扣的参考链接：https://item.jd.com/10036102706588.html，卡扣需要向商家询问备注）。

图3 比赛场地平面位置图

图4 比赛场地三维示意图

置物区（A区）：置物区域如图3和图4所示，设置a～f共6个置物区标识。每个固定位用白色打印纸裁剪（或喷绘）成300mm×210mm并编号a～f（编号字体：黑体，字号200，加粗，上下左右居中），并按照图3所示具体尺寸在场地上进行粘贴。

置物纸垛：如图9所示，共设置1～6置物纸垛。每个置物纸垛采用一整包全新未开封70g的A4纸，置物纸垛表面用一张A4纸打印粘贴对应的置物纸垛编号1#～6#（编号字体：黑体，字号200，加粗，上下左右居中）。（全新未开封整盒A4纸参考链接：http://e.tb.cn/h.TWxxqWZdMaNX7F2?tk="b75U3vpytGPZH4920）

图5 货架网格片和卡扣

图6 货架示意图

图7 货架上摆放货箱示意图

图8 货箱在货格中的摆放（俯视图）

图9 置物纸垛示意图

3.比赛任务

参赛作品按配送要求通过自主控制方式将货架内的6个货箱搬运到指定的置物纸垛上。

4.比赛流程

1）赛前准备：3分钟。参赛作品进入场地组装、在比赛场地内铺设轨道或粘贴（容易剥离、不留痕迹且不影响后续比赛）用于寻迹的辅助设施、将参赛作品可移动部分摆放到A区一侧（不可越过或压住中心线），比赛开始前所有吊具（取物装置）须在起始点区域内，若吊具过大或者有多个吊具，则每一个吊具的中心位置均须在起始点区域内；超过3分钟的准备时间将计入该参赛作品的正式比赛时间。

2）抽签：1分钟。抽签同时产生两个随机结果：一是确定编号1-6的货架中随机摆放的货箱（货箱与货格外边缘齐平，居中摆放）；二是确定1#～6#置物纸垛在场地（A区）中的摆放位置。表1为一次抽签的示例：

表1：抽签结果

货架位置（固定）	货箱编号（随机）
1 号	2 号箱
2 号	3 号箱
3 号	4 号箱
4 号	6 号箱
5 号	1 号箱
6 号	5 号箱

置物区标识（固定）	置物区纸垛（随机）
a	4#
b	3#
c	▲
d	1#
e	6#
f	5#

如表1中，货架1号位放置2号箱，货架2号位放置3号箱，依此类推；置物区（A区）的a位放置4#置物纸垛，b位放置3#置物纸垛，依此类推。其中置物区c位不放置纸垛，搬运过程要求将2号箱码垛在其余5个（1#，3#，4#，5#，6#）置物纸垛中的任意一个纸垛物品箱上面。

3）调整时间：30秒。参赛队员可以进入比赛场地调整货箱提带高度（不可移动货箱的位置）。

4）正式比赛时间：4分钟。计时开始后中间不暂停，参赛作品需从中心线A区一侧出发将所有货箱从货架区取出，按照抽签结果放置在对应的置物纸垛【1号箱须放置在1#置物纸垛上，2号箱须放置在2#置物纸垛上，依此类推；同时如果某个号码的货箱没有对应的置物纸垛，如表1中的c区抽签结果不放置2#置物纸垛，要求将2号箱码垛在1#，3#，4#，5#，6#这5个置物纸垛中的任意一个纸垛物品箱上面】，且货箱不超出置物区域界限，方视为成功。比赛时间内，因参赛作品故障或异常造成 的比赛失误，参赛队员可向裁判申请重新开始。获准后，参赛作品从比赛初始状态再次开始搬运，中间计时不停，直至4分钟停止计时，比赛即终止，以最后一次搬运结果为最终成绩。

5）参赛作品搬运货箱过程中，货箱和参赛作品与地面接触的主体部分不得超出比赛场地，空中部分允许超出。

6）完成全部搬运任务，参赛作品的可移动部分必须全部位于货架区（B区）后，参赛队员方可向裁判举手示意并高喊“完成”，停止计时，视为完成比赛。

7）其他规则：

a.比赛过程中，除获得裁判同意的场地复位外，参赛队员不得进入比赛场地，也不得用手接触参赛作品和货箱。

b.搬运过程货物必须离地，不允许翻转、抛掷和贴地拖拽。若比赛过程中有货箱掉落，各参赛队可自行决定是否将掉落货箱移出比赛场地。

c.参赛作品允许采用结构型轨道作为行走导向，但不得与地面粘接。

d.比赛计时单位为秒（s），精确到小数点后一位；作品重量单位为千克（kg），精确到小数点后三位。

e.比赛过程中，若参赛作品将货架推动导致货架超出货架边界线，则该参赛作品比赛停止，参赛队员可向裁判申请重新开始。获准后，参赛作品从比赛初始状态再次开始搬运，中间计时不停。

5.计分规则

每个参赛作品的综合得分组成如下：

搬运分S1

比赛用时分S2

作品重量分 S3

创新分 S4

违规罚分 S5

综合得分

参赛作品按照综合得分从高到低排序，综合得分越高，名次越好。

1）搬运分S₁（总分120分）

在比赛规定时间内，按比赛规则每成功正确搬运1个货箱到对应置物平台计20分，比赛结束时按成功搬运货箱数量累加即为搬运分，违反比赛规则的搬运视为无效搬运，不计分。

搬运分S₁ = 成功搬运个数×20

2）比赛用时分S₂

若比赛时间4分钟尚未结束，且参赛作品已按规则正确完成全部6个货箱的搬运，则剩余时间按以下计分规则折算为比赛用时分：

比赛用时分 = （240 - 实际完成时间t）×0.5（t以秒计）

3）作品重量分S₃

比赛结束后对参赛作品进行称重（单位kg），计算公式如下：

参赛作品重量分="（15 - 参赛作品重量kg）×5

参赛作品重量包括本体、电源、控制器等所有与参赛作品完成比赛相关的物体重量。如果参赛作品有效搬运货箱数量为0，则该参赛作品重量分计0分。

本次比赛规定参赛作品的最大允许重量为30kg，若作品重量大于30kg，则该参赛作品实际综合得分记为0分。

4）创新分S₄（总分100分）

裁判组对每个参赛作品根据其构造的新颖性、搬运工作完成的效果以及参赛作品是否具备工业化、大型化和实用化的可能性等方面进行综合评判，评分范围为0-100分，去掉最高分和最低分后的平均值即为创新分。同时每个学校每个参赛队伍的机型不能雷同，在取物装置、行走方式等方面应有明显的区别。

5）违规罚分S₅

比赛结束时，参赛作品的可移动部分必须全部位于B区，否则扣10分。

二、比赛方式

校内赛以函评方式进行，参赛队伍需根据上述规则，设计能完成比赛目标的作品，提交作品说明文档，内附作品建模截图，并根据比赛规则加以必要的说明（不强制要求有实物，但设计方案要以做出实物完成比赛为目标）。

本赛项区域赛采用线上比赛方式进行，赛项执委会将统一制定详细的线上参赛说明，并在比赛前一个月正式发布。

三、竞赛日程及参赛方式

请团队队长登陆本科生竞赛管理系统（https://sjjx.ustb.edu.cn/）填写团队成员报名信息，具体填报方式见《竞赛操作手册》，上传报名表（附件1）的pdf扫描件，以“队长姓名+作品名称”命名，报名表中学校推荐意见和赛区评审结果及推荐意见不写。竞赛负责老师审核完成后，队长可在系统中提交作品说明文档。校内赛报名截止时间为2025年5月11日晚24时，报名审核时间为5月12至13日，作品提交截止时间为2025年5月25日24时。

四、参赛要求

（一）参赛对象

北京科技大学在校研究生、本科生。

（二）参赛队伍

1.区域赛和全国总决赛通过学校推荐统一报名参赛；

2.每支参赛队伍的学生人数不得多于5人，每个学生只能有一个作品参赛；每支参赛队伍须指定队长1名，并由队长负责本参赛队伍的对外联系和赛场指挥等事宜；每支参赛队伍的指导教师不得多于2人；

3.本赛项鼓励外籍学生组队参赛，中国籍学生不超过40%的参赛队不占用参赛院校晋级全国总决赛的名额，各院校晋级全国总决赛的外籍学生队伍数不多于3支；

4.若院校需联合组队参赛，须经双方院校教务处或相关校级职能部门盖章确认，联合组队的参赛队将占用参赛院校晋级全国总决赛的名额（按冠名第一的参赛高校算），同时参赛院校晋级全国总决赛的联合组队队伍数不多于3支；

5.各参赛队伍不得跨省/区域参赛，以本人所属高校所在地区为准，获得区域选拔赛的推荐资格后方可参加全国赛。

五、奖项设置

学校将组织评审专家对提交的作品进行评审，根据参赛作品数量设立一等奖、二等奖、三等奖作品若干。评审结果将在本科教学网公示，获奖作品由学校颁发证书。学校将从获奖作品中选拔至多6个优秀作品推荐至全国总决赛。

总决赛设立一等奖、二等奖、三等奖，各奖级数量根据《中国大学生机械工程创新创意大赛章程》规定的比例确定，并获得由中国机械工程学会核发的中国大学生机械工程创新创意大赛获奖证书。

六、联系人及联系方式

联系人：

尚恩东（010-62332945）

时若瑄（13002480297）

教务处

机械工程学院

附件:

附件1. 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术创意赛作品报名表

附件2. 竞赛操作手册-学生

附件3. 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛实施方案“创新赛道”赛项四：物流技术创意赛