为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技创新实践，推动新工科人才培养，决定启动“第八届”中国高校智能机器人创意大赛北京科技大学校内选拔赛工作。

一、竞赛主题

第八届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。

二、内容简介

（一）主题赛

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、探索者模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

4）生成式人工智能（AIGC）组：采用生成式人工智能（AIGC）协助完成的作品设计或表达。本组作品要求使用国内的AI工具，协助参赛队进行设计，如生成初步思路、帮助语言表达、查找资料等，但不得将AI生成的内容直接用于设计创作或代替自主思考。

主题二（创意竞技）：——挑战更快

魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

同一个学校，参赛的魔方机器人的结构、技术方案不得雷同。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组和开放部件组。

1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真、创意设计等类别的比赛项目。

2)开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

参赛项目及规则要求，请访问网址“http://www.robo-maker.org/dszq/”了解、咨询。

（二）专项赛

专项赛一：基于ROS技术应用的机器人挑战赛

1）单臂机器人竞赛组

基于工业机器人在智能制造应用场景中涉及的视觉识别、抓取装配等技术，参照俄罗斯方块游戏的规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块装配到托盘中。

俄罗斯方块机器人手臂限串联六轴及以上，机器人臂展不超过1000mm，机器人和视觉系统必须在ROS框架下运行。

2）双臂机器人竞赛组

基于双臂机器人在生活和公共服务应用场景中涉及的人机交互、双臂协同等技术，设计基于ROS框架的双臂服务机器人系统，融合语义识别与生成、机器视觉、深度强化学习等算法，通过双臂协作完成端茶倒水、物品取放和人机协同作业等任务。

双臂服务机器人手臂限串联六轴及以上，臂展不超过1000mm，机器人和传感系统必须在ROS框架下运行。

专项赛二：足式机器人挑战赛

分为四足机器人组和双足机器人组。

四足机器人组：分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球、等等。

双足机器人组：分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的双足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球、等等。

专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛

VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“尖峰时刻”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前30秒自动赛时段和后90秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过将套环放在尖桩上得分，挪动移动桩，在赛局结束时攀爬，以获得比对方联队更高的得分。

详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛：https://www.vexforum.cn/t/topic/14581?

专项赛四：产教融合-舜宇“未来视界” 创意赛

面向光电全行业，在核心材料、核心模块、关键器件（新型传感器等）、关键设备以及以光电感知业务为核心围绕智能机器人、XR、智能汽车、医疗健康等新兴行业应用等方面的创新活力强、成长潜力大、市场前景广阔的科技创新作品。

本次竞赛限定为适用上述相关领域或应用场景下的所有创新作品，所有参赛的作品必须与本届大赛的主题内容相符，与主题限定范围不符的作品不予评奖。

三、参赛资格

（一）参赛对象

北京科技大学在校本科生、研究生。

（二）参赛队伍

主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。各队指导教师1-2人。

四、报名方式

请团队队长登陆本科生竞赛管理系统（https://sjjx.ustb.edu.cn/）填写团队成员报名信息，下载并填写《附件1：第八届中国高校智能机器人创意大赛作品申报表》（“学校意见”暂不填写），填写完成后（签字须手写），扫描PDF版本上传至系统，具体填报方式见《附件2：竞赛操作手册》。竞赛负责老师审核完成后，队长可在系统中提交作品文档。校内赛报名截止时间2025年5月20日晚24时，作品提交截止时间2024年5月30日晚24时。

五、作品提交

主题一

参赛队按作品有无实物，分别提交材料。

1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）。

2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。

3）生成式人工智能（AIGC）组：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画），AI协助创作过程的原始资料（提示词、截屏等）

设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。

AI协助创作过程的原始资料（提示词、截屏等）篇幅不限。

主题二、专项赛二、专项赛三

1）参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；时长：魔方机器人作品视频时长一般宜不大于90S， 足式机器人、VEX U不大于120S。

2）作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果，篇幅限A4纸30页。

主题三、专项赛一

要求提交的材料详细要求请见主题三、专项赛一的比赛细则。

专项赛四

参赛队伍可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计。

六、赛程赛制及奖项设置

校内赛选拔赛

校内赛以函评方式进行，设立一等奖（10%）、二等奖（20%）、三等奖（30%）若干，各主题赛分别评审。校内赛是否获奖不影响区域赛报名。

特别说明：如某个分组报名项目数小于等于5组，将取消该分组校内赛评奖，直接推荐至区域赛。

区域赛和全国赛

设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖，各分组分别评审。

区域赛在2025年7月20日前公布选拔赛入选名单（具体请见各赛区通知、公告），全国赛时间为2025年8月20-21日。

七、联系人与联系方式

联系人：

尚恩东（010-62332945）

时若瑄（13002480297）

教务处

机械工程学院

2025年4月8日

附件:

附件1.第八届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表

附件2.竞赛操作手册-学生

附件3. 关于举办第八届中国高校智能机器人创意大赛的通知